Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk zajmuje się inspirowaniem, wspieraniem i upowszechnianiem prac naukowo-badawczych w zakresie:
teorii sterowania,
modelowania i optymalizacji systemów,
analizy systemowej,
sztucznej inteligencji w automatyce,
diagnostyki procesów i systemów,
urządzeń i układów automatyki,
komputerowych systemów automatyki,
konstrukcji, eksploatacji i zastosowań robotów,
zastosowania badań operacyjnych w automatyce,
systemów podejmowania decyzji.
Powyższe działania realizowane są przez pięć sekcji wydzielonych w ramach struktury Komitetu.
Komitet zajmuje się również przygotowywaniem ekspertyz, wspieraniem rozwoju osób rozpoczynających pracę naukową w zakresie automatyki i robotyki oraz oceną wydawnictw naukowych dotyczących wyżej wymienionych zagadnień. Na konferencjach afiliowanych przez Komitet młodzi naukowcy otrzymują preferencyjne warunki uczestnictwa, a także możliwość udziału w specjalnie dla nich zorganizowanych seminariach i warsztatach problemowych.
Członkowie Komitetu uczestniczą jako eksperci w wielu gremiach powołanych przez:
Ministra Edukacji i Nauki, Ministra Rozwoju, Pracy i Technologii oraz Radę Doskonałości Naukowej,
instytucje działające na rzecz wspierania nauki (Narodowe Centrum Nauki), badań i innowacyjności polskiej gospodarki (Narodowe Centrum Badań i Rozwoju),
wspierają grupę roboczą Krajowej Inteligentnej Specjalizacji KIS17 pod nazwą Automatyzacja i robotyka procesów technologicznych.
Członkowie Komitetu aktywnie uczestniczą w pracach wielu międzynarodowych stowarzyszeń i organizacji naukowych jak International Federation of Automatic Control (IFAC), European Control Association czy Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Komitet dba o rozwój współpracy międzynarodowej, a wielu jego członków służy swoją wiedzą i doświadczeniem zagranicznym ośrodkom naukowym, wydawnictwom i agencjom grantowym.
Komitet patronuje serii wydawniczej pod tytułem Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN oraz posiada własne czasopismo naukowe o więcej niż pięćdziesięcioletniej tradycji – kwartalnik zatytułowany Archives of Control Sciences. Pod auspicjami Komitetu wydawany jest także kwartalnik naukowy International Journal of Applied Mathematics and Computer Science.
Komitet upowszechnia i popularyzuje wiedzę o automatyce i robotyce na organizowanych przez siebie oraz afiliowanych przy Komitecie konferencjach, seminariach i warsztatach. Najstarsza z tych konferencji – Krajowa Konferencja Automatyki (KKA) – organizowana jest co trzy lata od 1958 roku. Konferencja jest ogólnopolskim i międzynarodowym forum prezentacji wyników oryginalnych prac naukowo–badawczych i aplikacyjnych w dziedzinie automatyki, techniki systemów i robotyki. Od 2017 r. organizowana jest pod nazwą Polish Control Conference.